高速碼垛機未來發展開拓領域
發布時間：2017-04-06 16:02:04
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該系統主要由機器人系統、視覺系機統、夾手工具、傳輸線、工控機系統、位置傳感器等組成, 關鍵技術包括碼垛機器人碼垛算法和機器視覺系統標定算法的實現, 并編寫了相應的算法程序和控制程序, 經過嚴格測 試可適應傳輸線上不同
碼垛機器人已經越來越多的應用在物流生 產線的各個方面,但是普通的碼垛機器人無法適應現代物流倉儲種類多、置偏差大的特點,碼垛機器人需要適應現在的環境開拓一條新的路。機器視覺是機器人應用的一個重要方向,通過尖刀視智能科技的機器視覺技術實現柔性生產的碼垛機器人系統。
機器視覺系統用于獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機軟件系統用于碼垛算法的實現并通過離線編程手段控制機器人運動。碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業。 碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優勢突出。
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